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主 讲 人:张卫东 教授 上海交通大学自动化系

地  点:新楚楼北230

主 办 方:电气工程与自动化学院

开始时间:2019-11-30 14:00

结束时间:2019-11-30 15:30

报告摘要:报告以海上搜救为背景,介绍了一类由无人机和无人艇组成的无人搜救系统,该系统利用了无人机搜索范围大和通信距离远的优点,和无人艇续航时间长的优点,可构建响应快、美国一级特黄大片成本低和无人员伤亡风险的空海立体搜救系统。该系统可为人员物资谰取⒚拦患短鼗拼笃灾难态势评估和环境危害监测提供有力支撑,亦可用于海岛布防和无人系统作战等。围绕无人艇水上着艇技术,报告分析了无人机水上降落与陆地降落的不同之处,讨论了地标识别、美国一级特黄大片位姿控制和协同决策等关键技术,展示了上海交通大学信息处理与先进控制(IPAC)团队2018-2019年完成的基于视觉导航的无人机水上着艇技术验证过程。


教授简介:

     张卫东,浙江大学学士, 硕士和博士学位。国家杰出青年科学基金获得

者、美国一级特黄大片德国洪堡学者、美国一级特黄大片上海市优秀学科带头人,现任上海高校船舶自动化工 

程研究中心主任。研究领域包括智能控制理论和人工智能理论,及其在海

上无人系统中的应用。在学术上的贡献是提出了定量过程控制理论, 出版1

本英文专著;发表SCI论文160多篇, 论文被SCI引用1200多次,Google引

用4000多次;申请国家发明专利52项。培养的学生3次荣获上海市优秀博

士学位论文,1名博士后入选国家博士后创新人才支持计划,1名学生入选德国洪堡学者,1名

学生入选国家青千。